Неформальна велосипедна спільнота існує в Києві вже багато років. Традиційно, її представництво в Інтернет – сайт "Велокиїв". Ця спільнота зарекомендувала себе з найкращого боку своїми спортивними, туристичними, громадськими і іншими заходами, втім її неформальний статус не дозволяє ефективно розв"язувати всі проблеми. які стоять перед велосипедистами міста.
Так, усі акції "Велокиєва" готуються групами добровольців, кожен з яких працює над тим, що їй подобається, скільки подобається і так, як вважає за потрібне. В такий спосіб можна підготувати вельми масштабну подію, але – однократну, або таку, що повторюється рік од року. Для планомірних тривалих зусиль така система не придатна.
З огляду на це, група велосипедистів заснувала АВК. Проте, ні в якому разі не може бути мови про розкол чи незгоду з цього приводу решти спільноти. Можна сказати так, що АВК – це частка спільноти велосипедистів, орієнтована на певні проблеми. Для їх розв"язання довелося легалізувати громадське об"єднання. Всі члени АВК тією чи іншою мірою беруть участь в інших заходах "Велокиєва", які їм цікаві.